篮球进攻机器人

更新日期：2018.4.24
更新说明：1、18版篮球进攻使用手册更新，原手册中对于程序下载与改名的方法重新做了描述，
                       便于学生理解。
                  2、资料中篮球进攻机器人组装手册有所更新。

                                                         篮球防守机器人I

更新日期：2018.4.7

更新说明：1、篮球防守测试程序中，修改了地灰自动采样的次数，右原先6次改成12次，机器人
                       前后地灰分别采样，具体操作方式参考机器人屏幕提示。

                  2、篮球防守比赛程序中，增加了机器人卡墙处理，原先程序机器人追光过程中卡住墙
                       后前进缓慢的问题有一定提升。（也可以将机器人超声测距升级成4个，可彻底解
                       决追光卡墙问题）

                                                         篮球防守机器人II

更新日期：2018.4.19

更新说明：1、18版篮球防守II参考程序更新，原程序中拨码端口错误，该版程序中已修改。

                  2、在测试程序a与b中，地灰采样功能有差异，一个是采样6次，一个是采样12次。

                  3、18电教篮球防守II测试a程序中少加了3个}，程序已更正。

                  4、防守比赛程序中，拨码开关的端口更正，解决战术开球选择问题。

                                                            灭火机器人I

更新日期：2018.4.1

                                                            灭火机器人Ⅱ

更新日期：2018.5.2

更新说明： 4月12日

                   1、18版电教灭火机器人使用手册更新：原手册中前方红外测障传感器距离调节描述
                        错误，已修改为蓝灯设定距离为30cm。原手册中红外测障传感器的功能描述与距
                        离调节顺序做了修改。

                   2、灭火比赛程序与导入函数中，对于数线行进与追光灭火进行了程序优化。

                   5月2日

                   1、电教灭火程序中，修改了启动检测功能，减少多次传感器错误提示。

                                                           足球机器人

更新日期：2018.4.12

更新说明：1、18版足球使用手册更新，原手册中下载方法与程序改名方法重新描述，便于理解；
                        原手册中机器人操作方法流程描述做了修改，便于理解。

                  2、在电教足球程序中，对于追光回防与卡墙处理做了优化。

                                                            Botball

程序说明：基础程序仅供参考